Nền tảng rô-bốt loại bỏ rỉ sét tàu-là gì?
Nền tảng rô bốt-loại bỏ rỉ sét tàu là một hệ thống thiết bị thông minh tích hợp-bao gồm một khung di động (chẳng hạn như cơ cấu bám dính từ tính hoặc-tường áp suất âm-), mô-đun loại bỏ rỉ sét (ví dụ: phun nước áp lực cực cao, phun cát hoặc mài) và các hệ thống điều khiển và cảm biến thông minh-được thiết kế đặc biệt để tự động loại bỏ rỉ sét trên thân tàu, từ đó thay thế lao động chân tay có nguy cơ{10}}cao.
Các bệ này di chuyển ổn định trên các bề mặt thân tàu thẳng đứng hoặc cong trong khi mang theo các công cụ loại bỏ rỉ sét (thường là các tia nước áp suất cực cao-cao{2}}vượt quá 200 MPa, thường có tính năng thu hồi chân không cho nước thải) để loại bỏ rỉ sét-không bụi, an toàn và hiệu quả (thường đạt tốc độ 50–80 m²/h và tiêu chuẩn độ sạch Sa 2,5).
Thành phần nền tảng: Thường dựa trên khung gầm robot leo tường-chuyên dụng (sử dụng độ bám dính nam châm vĩnh cửu hoặc áp suất âm chân không), cánh tay vận hành hoặc vòi phun, hệ thống cảm biến (định vị bằng laser hoặc trực quan) và bộ điều khiển từ xa hoặc tự động. Một số hệ thống tích hợp các chức năng phủ, tạo ra thiết lập hợp tác "nền tảng thông minh + robot" (chẳng hạn như các giải pháp do Chiết Giang Dingli hoặc Zoomlion cung cấp).
