"Phương tiện làm việc trên tường-ụ tàu" là một thuật ngữ trong kỹ thuật hàng hải (được tiêu chuẩn hóa năm 1998) dùng để chỉ thiết bị làm việc nâng, di động được lắp đặt dọc theo thành của ụ tàu, chủ yếu được sử dụng để bảo trì thân tàu. Được gắn trên đường ray dọc theo thành bến tàu, thiết bị di chuyển theo chiều dọc thông qua hệ thống truyền động thủy lực. Nó có một-cần cẩu dạng ống lồng ba phần, một bệ làm việc có khả năng chịu tải tối đa là 400 kg và tầm với làm việc tối đa là 50 mét. Hệ thống thủy lực-cơ điện tích hợp của nó hỗ trợ vận hành-hai vị trí, được điều khiển bằng bộ điều khiển logic lập trình (PLC) và bao gồm hệ thống dự phòng khẩn cấp{10}}chạy bằng pin.
Loại thiết bị này được sử dụng trong ụ khô số. 3 công suất 50.000-tấn tại Nhà máy đóng tàu Giang Nam, được thiết kế vào năm 1976. Mẫu FW4-23A-400 sử dụng thiết kế cần cẩu ba{14}}được điều khiển bằng thủy lực với chiều dài từ 10,7 đến 21,4 mét và tốc độ di chuyển 30 mét mỗi phút. Các viện nghiên cứu đã sử dụng phần mềm ANSYS để tối ưu hóa sự phân bố ứng suất của cơ cấu quay và đã triển khai điều khiển hành trình đồng bộ bằng động cơ kép. Một số thiết bị được trang bị van điều khiển hướng tỷ lệ và có-lớp bảo vệ-kép bao gồm các bộ hạn chế cơ học và van đối trọng – cho phép thực hiện các hoạt động làm sạch bằng nước áp suất cao trước khi xả nước vào đế. Ngoài ra, các dự án phương tiện làm việc trên tường bến tàu đã được chuyển giao thành công trên phạm vi quốc tế; Những dự án này do các viện thiết kế đóng vai trò là tổng thầu quản lý, có trang bị tích hợp các chức năng như hệ thống điều khiển được lập trình và hệ thống điện khẩn cấp.
